Les photos suivantes montrent le robot sous différents angles

Système de guidage

Structure et principe de fonctionnement :

Le principe du guidage est identique à celui des chars montés sur chenilles, la diminution de vitesse de rotation d’un des moteurs du robot lui permet de tourner sur un axe, il est ainsi possible de le faire tourner à volonté sur la droite ou la gauche afin de rectifier sa trajectoire,

-> Deux moteurs indépendants recevant un signal modulé en largeur d’impulsion assurent cette fonction de guidage,

-> Une largeur d’impulsion prédéterminée par le réglage de la puissance via un potentiomètre assure la vitesse de croisière du robot,

Afin de corriger sa trajectoire, la vitesse de rotation d’un moteur est augmentée et celle du moteur opposé est diminuée. Ce principe est décrit ci dessous :