Un compteur diviseur 4017 commandé par un oscillateur basse fréquence (ui-a, u1-b), est utilisé pour commander des transistors de puissance 2N3055 suivant une séquence déterminée. R9 et R10 permettent de déterminer le courant circulant dans les bobinages du moteur pas à pas.

La vitesse du moteur est déterminée par la fréquence de l'oscillateur.

3.3 Hz -> 1 tr/min

33 Hz -> 10 tr/min

etc - - - -